- Integration eines neuen Zuführsystems Magazin
- Optimierung des Kalibrierungsprozesses
- Erweiterung der Fehlermeldungen
- Fehlerbehebungen

- Kraftreduzierung nach Andruckkraftfehler der Vorschubspindel bei Grundstellungsfahrt
- Optimierung der Funktion Running-In
- Überarbeitung der Fehlermeldungsseite
- Überarbeitung der Schraubenverfolgung im System
- Optimierung der Anzeige der Schrittnummer in der Schraubkurve
- Überarbeitung der Zuführung bei Aktivierung oder Deaktivierung der übergeordneten Steuerung
- Optimierung des Prozessschrittes Finden
- Überarbeitung des Sollwertes der Niederhalterposition
- Erweiterung der Fehlermeldungen des Niederhalters: Probleme beim Setzen der Position auf Null

- Meldungen zur vorausschauenden Wartung
- Detaillierte Fehlermeldungen und Lösungsvorschläge
- Zuführung optimiert

Optimierung:
- Überarbeitung des Speicherverfahrens der Feldbuseinstellungen (Ticket: 44146)
- Überarbeitung und Erweiterung des Handbuchs, (Ticket: 44155)
- Optimierung des Schraubprozesses (Ticket: 44172/44127)
- Optimierung des Rückhubs
- Optimierung des Prozessschrittes Finden
- Optimierung der Beschleunigungsrampe
- Neue Warnung: Nr. 7 "Prozess beendet: Befestigungselement nicht vollständig montiert." (Ticket: 44122)
- Sprachen überarbeitet (Koreanisch hinzugefügt) (Ticket: 44172/44127)
- Optimierung der Parametervorlage (Speicherung von Werten) (Ticket: 44154)
- Optimierung externer Servicefunktionen (auch verfügbar, wenn ein Fehler ansteht) (Ticket: 44186)
- Optimierung des Request-Handlings für übergeordnete Steuerungen (Ticket: 44151/ 44128)
- Cleaning anfordern, wenn Fehler 1803 ansteht
- Requests werden nacheinander in sinnvoller Reihenfolge und nicht mehr gleichzeitig generiert
- Überarbeitung der Speicherung und Anzeige der Endwertdaten (Ticket: 44150)
- Optimierte Benutzerfreundlichkeit (Quittieren von Fehlern, auch während einer aktiven Funktion oder eines Schraubvorgangs) (Ticket: 44164/44161/44170)
- Erweiterung: Die Referenzposition wird auf dem Typenschild gespeichert
- Reset der Niederhalterposition überarbeitet (Position wird nur beim Referenzieren auf 0 gesetzt)
- Optimierung der Zuführung (Schraubenerkennung nur während der Zuführung aktiv) (Ticket: 44163)
- Überarbeitung von MQTT (Ticket: 44145)
- MQTT-Kurven werden nicht weitergegeben
- Berechtigungen für OPC UA und MQTT angepasst
- MQTT-Nachrichtenpuffer begrenzt
- Überarbeitung der Datensatzauswahl (Ticket: 44123)
- Datensätze werden nach einem Notstopp nicht gelöscht
- Überarbeitung der Datensatzauswahl (Auswahl nach Datensatzname)
- Nur eine Fehlermeldung bei Auswahl eines falschen Datensatzes
- Optimierung der Backup-Funktion (Task 26459)
- Fehlerbehebung Systemabbild speichern 
- "Restarter funktioniert nicht mehr" Information korrigiert (Task 25892)
- Restarter-Fenster wird nicht mehr angezeigt
- Überarbeitung des Werkzeugwechselprozesses
- Optimierung des Zuführprozesses 
- Übersetzungen überarbeitet
- Einsatz mehrerer Repeater möglich
- Erweiterung der Fehlermeldungen
- Neue Fehlermeldungen
- Deckel von Zuführsystem geschlossen
- Booster verfügbar Ja/Nein
- Konverterfehler
- Niederhalterfehler, wenn Busmodul eine Störung hat
- Kein Zuführsystem angeschlossen
- Kopf abgekoppelt
- Optimierung der Spannungsüberwachung z.B. Andocken 1911 2011

- Produktpflege

- Zweistufiges Durchdringen
- Anbindung eines neuen Zuführgeräts möglich: Vibrationswendelförderer
- Anpassung maximale Roboterkraft in Datensätzen
- Optimierung der Schnittstelle zur Anbindung einer übergeordneten Steuerung
- Ergänzung der Texte
- Detaillierte Diagnose und Hilfestellungen

- Unterstützung des Nachrichtenprotokolls MQTT
- Unterstützung des DEPRAG Cockpit
- Prozesszeit verringert (100-200ms)
- Abfrage beim Schließen der Anwendung

- Verbesserte Prozessüberwachung
- Typenschild: Defaultwerte werden auf Minimum vorbelegt
- Synchronisierung Kodierung und Datensatznummer verbessert
- Update bedarf vorheriger Freischaltung
- Unterstützung nachrüstbare Drehvereinzelung (Upgrade)
- Integration & Unterstützung Windows 10
- Verbesserte Anzeige der Prozessschritte 
- Unterstützung DPU210
- Benutzeroberfläche für Feldbuseinstellungen erweitert

Servicepack

- Erweiterte Einstellungsmöglichkeit für Ethernet IP 
- Optimierung der Prozessabläufe und Anpassung der Fahrbefehle 
- Verbesserte Diagnosemöglichkeiten durch detaillierte Hinweise 
- Erweiterte Plausibilitätsprüfungen in der Parametrisierung der Prozesse
- Meldung 539 wurde entfernt 
- Verbesserte Usability in der Visualisierung 
- Zuführüberwachung optimiert

- Verbesserte Regleransteuerung und Reduktion der Prozesszeit
- Automatische Kalibrierung des ADAPTIVE DFS
- Neuer Prozesstyp: Flow Push Plus
- Verbesserte Benutzerführung und optimierte Ladezeiten
- Verbesserte Grafikaufzeichnung und Diagnosemöglichkeiten
- Systemmeldungen enthalten detaillierte Informationen mit Beschreibungen 
- Plausibilitätsüberprüfung der Schraubprogramme wurde erweitert
- Optimierter Kopfwechsel